A szervórendszereknek általában 2 fejlesztési iránya van. Az egyik az általános ipari alkalmazások követelményeinek való megfelelés. Azokban az alkalmazásokban, amelyek nem igényelnek nagy teljesítménymutatókat, az alacsony költségű, alacsony karbantartási igényű és könnyen használható hajtástermékek, mint például a változtatható frekvenciájú motorok, frekvenciaváltók stb.
A másik a szervorendszer fejlesztési szintjét képviselő vezető termék: szervomotor és szervovezérlő, amely nagy teljesítményű, nagy sebességű, digitális, intelligens és hálózatba kapcsolt hajtásvezérlést tesz lehetővé, hogy megfeleljen a felhasználók magasabb alkalmazási igényeinek.
A szervotechnológia alkalmazása hidegalakító berendezésekben, mint plHighway Guardrail tekercsformázó gépmagában foglalja ezt a két fejlesztési irányt. A gazdaszámítógép kiválasztása magában foglalja a CNC rendszert vagy a programozható logikai vezérlőt (PLC), valamint a szervorendszer által konfigurált szabványos soros kommunikációs interfészt (például RS{0}}C), RS-422 interfészt, dedikált többfunkciós vezérlőt. -core kábel interfész stb.) és dedikált helyi hálózati interfész a rendszervezérléshez, valamint az adatátvitelhez és -feldolgozáshoz.
A rendszer a következő funkciókat valósítja meg: használja a szervomotorból és szervovezérlőből álló online szervoeszközt az online lyukasztás pontos pozicionálási vezérlőblokkjának megvalósításához, és használja a frekvenciaváltó motorból és frekvenciaváltóból álló rendszer fő meghajtórendszerét a a termék online hosszúságú hidraulikus vágása és pozicionálása.
Például a polcok hidegen hajlító formázó berendezésének működési paraméterei ember-gép párbeszéden keresztül állíthatók be.
A szervorendszer paramétereinek on-line hibakeresését és beállítását, önbeállító funkcióját, rendszerhiba-öndiagnosztikai és -elemző funkciókat stb. össze kell kapcsolni az egység gyártási folyamatával, a helyszínen gyűjtött adatokkal és azok feldolgozási eredményeivel , valamint a kiválasztott felső vezérlő számítógép-rendszer és szoftver konfigurációja.
Vezérlési algoritmus:
A hidegalakító berendezés átveszi a helyzet- és sebességjeleket, amelyeket a fő hajtómotor tengelyvégén található forgóhelyzet-jeladó gyűjt.
A hidegen alakított profil egy bizonyos síkja érintkezik a forgójeladó mintavételi jelével, így kialakítva a rendszer főhajtásának váltóáramú, változtatható frekvenciájú motorjának mozgásvezérlésének belső és külső zárt hurkú fordulatszám- és helyzetbeállító rendszerét. A belső fordulatszám-szabályozás zárt hurkában a sebesség valós idejű észlelési vezérlő algoritmusát alkalmazza.
Ez nemcsak tovább javítja a motor alacsony fordulatszámú teljesítményét, és nagyon alacsony szintre csökkenti a fordulatszám ingadozást és a nyomaték ingadozást, hanem biztosítja a hidegalakítási folyamat stabil működését és sebességszabályozását is. A külső helyzetszabályozó zárt hurok a PID mozgásvezérlő algoritmust alkalmazza a hidegalakítási folyamat biztosítására. Folyamatpozícionálási vezérlési pontosság és pozicionálási hatékonyság.